本文摘要：在众多媒体中，Pentagon和Google增大了例如对无人机和车辆设置这样自律系统的注目，工业尤其是生产制造业正在谋求集成化合作式的技术解决方案。

在众多媒体中，Pentagon和Google增大了例如对无人机和车辆设置这样自律系统的注目，工业尤其是生产制造业正在谋求集成化合作式的技术解决方案。一方面人们在致力于用于设备替代人的工作，另一方面致力于让系统、人与机器人需要相互合作。因为在过去的一段时间内，机器人与人的合作更加紧密。

许多行业看见了人机协作的优势，而有些行业却指出这样的应用于没意义，但是在实际应用于中还是对人机协作的探究不予大力支持。Universal Robots公司的CTO Esben H.stergaard回应：“人机协作正在转变生产生产，在此期间，机器人在人们印象中噪声大或危险性大的形象正在改变。”图1 到2015年，世界范围内工业机器人的销售量有相当大快速增长(单位：1000台)在Automatica 2014展览上，在这个领域有这样一个具体的基本观点，即今后机器人和人会有更进一步的合作。

同时，在2015年的汉诺威工业博览会上，近期一代的机器人早已沦为了注目焦点，同时，让更加多回应感兴趣的专业界人士与近期一代机器人近距离认识的条件也早已构成(图1)。技术领先的机器人生产厂商展出了机器人技术如何需要沦为生产中极具竞争力和灵活性的关键。

在此，人机协作也受到了人们更进一步的注目，机器人也将不会更为附近它们的同事。对于这一点，Festo公司负责管理机电一体化系统研究的Alexander Hildebrandt博士回应：“未来技术必需需要适应环境转变着的框架及人们的插手。

”极具安全性的合作关系如Stubli公司在讲解TX2机器人装有的CS9控制器时所谈的那样，机器人应该与人更好地合作，且其中机器人不应不具备“开创性的安全性功能”。多数这样的安全性功能，如安全性加快和安全性暂停功能构成了人与机器人在没防水围栏的前提下安全可靠合作的基础。由于构建有传感器，所以机器人需要辨识出要附近操作者人员并自动滑行，在接下来的生产作业中也会有大幅的动作。一旦机器人的活动范围内没操作者人员时，机器人之后可以在其编程的“舒适度感应器区内”以之前的高速运行作业，并之后长时间工作。

TX2-6轴机器人结构系列装有取得TV证书的需要符合SIL3-Ple拒绝的CS9控制器。

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